学习Pymunk要知道的几个概念或注意事项。
1、刚体：刚体是有物理性质的一个对象，包括质量，坐标，旋转角度，速度等等。
它是没有形状的。如果你以前对粒子做过物理研究，那么刚体的主要区别在于它们能够旋转。
2、碰撞形状：让刚体附上形状，这样才能进行碰撞检测，刚体也并非一定要有一个形状。
3、约束与关节：你能在两个刚体间添加关节以约束它们的行为。
4、空间：这是模拟的物理空间。把刚体，形状，关节添加到这个空间中，然后一起进行更新。
5、渲染：pymunk本身不渲染形状。它负责的是无形的部分。即只负责计算然后反馈出结果。
如一个小球在受到重力下某时刻的坐标，碰撞后的旋转角度等等。要把这个小球渲染出来，
也就是画出来则要借助其它模块，如Pygame模块的draw系列功能，当然turtle模块也能把小球
给画出来。由于turtle坐标默认的是数学直角坐标系，这和pymunk是一致的，不需要转换坐标系统。
6、pymunk提供了和pygame_util模块方便和pygame进行结合。
7、用pip install pymunk不会安装例子，可以在这里下载：https://pypi.org/project/pymunk/#files
