pygame碰撞器研究 pygame-colliders凹边形碰撞检测与凸边形碰撞检测

Python海龟宝典含200多个原创的用turtle模块制作的创意程序,原名《Python趣味编程200例》。准备参加全国创意编程与智能设计大赛的同学们可以用来做参考。

Pygame碰撞器提供了比Pygame模块标准的Rect矩形碰撞检测更复杂的功能。
虽然名字是Pygame碰撞器,但它并不和Pygame模块绑定,即不依赖于Pygame模块,
也和Pygame模块没啥关系。你尽管应用它于tkinter模块或其它地方。

安装这个模块的方法是在命令提示符下输入 pip install pygame-colliders 进行安装。

这个库提供了两种碰撞器,一个是convex即凸边形碰撞器,另一种是concave凹边形碰撞器。

下面是一个例子


collider_a_points = [(13, 10), (13, 3), (6, 3), (6, 10)]
collider_a = create_collider(collider_points)                # 创建碰撞器

collider_b_points = [(3, 3), (5, 3), (5, 4), (4, 4), (4, 5), (5, 5), (5, 6), (3, 6)]
collider_b = create_collider(collider_points)

if collider_a.collide(collider_b):
    print("Collision detected")

上面的程序没有指定是使用哪种碰撞器。下面的代码指定了凸碰撞器。


collider_points = [(13, 10), (13, 3), (6, 3), (6, 10)]
collider = ConvexCollider(collider_points)

凹边形是一个或者多个内角大于180度的多边形。它可以分解为多个凸边形。
如果实例化凹碰撞器,最终也是调用凸边形的碰撞检测。下面是创建一个凹碰撞器。

collider_points = [(3, 3), (5, 3), (5, 4), (4, 4), (4, 5), (5, 5), (5, 6), (3, 6)]
collider = ConcaveCollider(collider_points)

上面的代码会创建一像C形状的碰撞器。

下面是test程序:


from pygame_colliders import ConcaveCollider, ConvexCollider


def test_no_collision():
    poly_a_points = [(13, 10), (13, 3), (6, 3), (6, 10)]
    poly_b_points = [(14, 18), (15, 11), (10, 13)]

    poly_a = ConvexCollider(poly_a_points)
    poly_b = ConvexCollider(poly_b_points)

    assert poly_a.collide(poly_b) is False


def test_collision_2():
    collider_a_points = [(13, 20), (13, 13), (6, 13), (6, 20)]
    collider_b_points = [(13, 13), (8, 9), (7, 15)]

    collider_a = ConvexCollider(collider_a_points)
    collider_b = ConvexCollider(collider_b_points)

    assert collider_a.collide(collider_b) is True


def test_collision():
    poly_a = [(11, 10), (11, 3), (4, 3), (4, 10)]
    poly_b = [(13, 13), (8, 9), (7, 15)]

    p_a = ConvexCollider(poly_a)
    p_b = ConvexCollider(poly_b)

    assert p_a.collide(p_b) is True


def test_clockwise():
    poly = [(13, 13), (8, 9), (7, 15)]
    p = ConvexCollider(poly)

    assert p.is_clockwise is True


def test_counter_clockwise():
    poly = [(7, 15), (8, 9), (13, 13)]
    p = ConvexCollider(poly)

    assert p.is_clockwise is False


def test_point_collide():
    poly_points = [(7, 15), (8, 9), (13, 13)]
    point = (10, 12)
    poly = ConvexCollider(poly_points)

    assert poly.point_collide(point) is True


def test_point_not_collide():
    poly_points = [(7, 15), (8, 9), (13, 13)]
    point = (10, 7)
    poly = ConvexCollider(poly_points)

    assert poly.point_collide(point) is False


def test_concave_convex_collision():
    poly_a_points = [(3, 3), (5, 3), (5, 4), (4, 4), (4, 5), (5, 5), (5, 6), (3, 6)]
    poly_b_points = [(4.5, 3.5), (6, 2), (6, 4)]

    poly_a = ConcaveCollider(poly_a_points)
    poly_b = ConvexCollider(poly_b_points)

    assert poly_a.collide(poly_b) is True


def test_convex_concave_collision():
    poly_a_points = [(3, 3), (5, 3), (5, 4), (4, 4), (4, 5), (5, 5), (5, 6), (3, 6)]
    poly_b_points = [(4.5, 3.5), (6, 2), (6, 4)]

    poly_a = ConcaveCollider(poly_a_points)
    poly_b = ConvexCollider(poly_b_points)

    assert poly_b.collide(poly_a) is True


def test_concave_no_collision():
    poly_a_points = [(3, 3), (5, 3), (5, 4), (4, 4), (4, 5), (5, 5), (5, 6), (3, 6)]
    poly_b_points = [(6.5, 3.5), (8, 2), (8, 4)]

    poly_a = ConcaveCollider(poly_a_points)
    poly_b = ConvexCollider(poly_b_points)

    assert poly_a.collide(poly_b) is False


def test_concave_concave_collision():
    poly_a_points = [(3, 3), (5, 3), (5, 4), (4, 4), (4, 5), (5, 5), (5, 6), (3, 6)]
    poly_b_points = [(6.5, 5.5), (4.5, 5.5), (4.5, 6.5), (5.5, 6.5), (5.5, 7.5), (4.5, 7.5), (4.5, 8.5), (6.5, 8.5)]

    poly_a = ConcaveCollider(poly_a_points)
    poly_b = ConcaveCollider(poly_b_points)

    assert poly_a.collide(poly_b) is True

免费下载网址:
链接:https://pan.baidu.com/s/1Q5lek0W3Qqn7ehYVFcjbQw
提取码:px7m

本站所有作品,教程等皆为原创,版权所有。只供个人及单位内部研究使用,对外展示或传播必需经本站同意,且注明来自本站。培训机构等用本站资源培训学生,需经本站授权。一旦付款,表示同意本站知识付费原则:数字商品,不支持退款。亦可直接向微信号scratch8付款购买。入住QQ群:225792826 和爱好者共同交流,并且能下载免费提供的Python资源(需提供真实姓名才可入群)
李兴球的博客_Python创意编程技术前沿_pygame » pygame碰撞器研究 pygame-colliders凹边形碰撞检测与凸边形碰撞检测

李兴球Python微信公众号文章列表

Python编程家长会花絮_萍乡中小学Python家长会现场

火星路上等着你_少儿从小学什么最好呢?

国家大力整顿教育培训机构,Scratch或Python少儿编程还有得教吗?

鸿蒙系统支持Python开发_可视化编程特别兴趣小组

Scratch作品转Python作品_小猴接桃

python海龟数据可视化。第七次全国人口普查历年数据图表

你的孩子Python编程学到哪个阶段了?给孩子报编程的家长,务必仔细一读。

五一神女来对话,看看她们聊什么?赠Python教案等。

五一快乐有大礼,告诉大家我是如何上Python课的。

Python名堂多,趣味到处有,劈开机械手,帧帧是图片。速算达人之猫狮大战正在进行。 逐字动画不独享,自动生成皆有它。2行代码自动生成字幕gif动画。 Python之潮来临,我在安源区教师科技创新能力的Python讲座

小心你的Python程序,它会是你的一面镜子。小方块闯迷宫.py源代码简析。送Scratch算法集。?

铃儿响钉铛_音效怎能忘_Python配音之Pygame混音器

人面桃花相映红_winsound模块简介

《Python昨晚我想你了》_开源的游戏海龟模块实例案例浅析

《八猫联动初体验》_来自游戏海龟模块的问候

喜爱春天的人儿啊 心地纯洁的人_Python逐行像素显示

旋转之三叶炫彩扇_蟒蛇与海龟的表演

彩虹欢迎字幕_三模合体滚图形

《Python海龟宝典》简介

100%错误的算法还在用,明明没有错别字,说我有11个错别字

奇怪的Python代码,谁能帮我解释一下??

人造地球系统让人类文明充满整个宇宙之Python32768版

深夜,是什么把你的大脑搞成一团浆糊!再谈少儿编程!

5线城市萍乡的少儿Python寒假班学的是什么内容?

关于纯少儿编程课程进化的自然选择

Python海龟画图经典作品_国庆中秋双重喜庆源代码免费下载

海龟为什么要自杀!turtle制作游戏秘籍之一

朋友,你是否知道我在仰望着你_Python神笔马良案例集

酷酷的爆炸效果_Python海龟画图不仅仅是画图

虫子满屏爬_三bug多线程示例程序浅析 少儿Python视频课程A级简介

给的gif图片加文字水印_拆帧与合帧(免费下载180个Python创意源码

用Python制作酷炫图形之如意金箍棒_颜色增加模块应用

简单的用Python做酷炫图形与动画

sb3转exe,sb3素材提取器,编程小子apk, 未公开的pygame游戏集/scratch/python少儿编程免费下载集合

夜幕下的霓虹

学本领,探索更大的世界!

李兴球博客 风火轮编程主页